来自美国德州农工大学和阿布扎比穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学的计算机科学家和机器人专家组成的团队，与波士顿动力公司的一位同事合作，配置了波士顿动力公司制造的一个机器人，该机器人可以使用小型喷灯寻找并眩晕杂草。该团队在arXiv预印本服务器上发布了一篇论文，描述了他们的努力。

著名的四足机器人“大狗”的制造商波士顿动力公司一直致力于提高机器人的敏捷性和处理能力的技术。该公司最新推出的四足机器人是Spot，这是一款敏捷度更高的机器人，拥有高度精确的传感器和包含人工智能功能的大脑。在这项新的研究中，研究小组利用Spot的一些能力来驯服农田上生长的杂草。

研究人员训练Spot识别普通作物地里的杂草。他们还在机器人背上绑了一个装满丙烷的小罐，用来给机器人手臂上的小喷灯加油。这个想法是让小不点在农田里四处游荡，寻找杂草，一旦找到它们，就用燃烧的气体炸毁它们的中心部分，把它们击晕。喷灯不是用来焚烧杂草的，而是用来加热杂草的核心，使其生长受到几个星期的阻碍。

这种方法被用来代替直接杀死杂草，因为杀死它们需要太多的燃料——机器人将花费大部分时间来给油箱加油。研究人员发现，从喷灯向杂草的中心发出一个小而短的脉冲，足以阻止杂草生长数周。

该团队声称，使用机器人使用喷灯控制杂草可以减少作物除草剂的使用量。

研究小组在德克萨斯州的一块棉花地里对Spot进行了测试，要求它将火力集中在特定类型的杂草上，比如普通的向日葵和巨型豚草。经过五次试验，发现该机器人准确高效。他们发现，还有一个需要克服的问题是电池寿命，spot一次只能工作40分钟。

更多信息:王迪等人，使用带有火焰喷射器的移动机械手实现精确的机器人杂草燃烧，arXiv(2024)。期刊信息:arXiv .2407.04929

©2024 Science X Network

引用:机器人现场 配置使用喷灯寻找和眩晕杂草(2024年，7月26日)2024年7月26日检索自https://techxplore.com/news/2024-07-robot-configured-stun-weeds-blowtorch.html本文档 作品受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。的有限公司 内容仅供参考之用。

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